کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی سه فاز بدون حسگر سرعت
موتورهای القایی سه فاز کاربرد زیادی در صنعت دارند و بیش از 60% از انرژی الکتریکی صنعتی را مصرف می کنند. براین اساس،کنترل بهینه اینورتورها ازاهمیت بسزایی برخوردار می باشد.تاکنون روشهای زیادی جهت کنترل درایوهای القایی پیشنهاد شده است،که کنترل برداری و کنترل مستقیم شار و گشتاور، معروفترین آنها در حال حاضر می باشند.استفاده از روشهای مبتنی بر کنترل غیر خطی،کنترل مقاوم،کنترل تطبیقی در پیاده سازی کنترل کننده مدرن یاده شده در این اواخر مرسوم شده است.در این پایان نامه،کنترل مستقیم شار و گشتاور با بهرهگیری از تکنیکهای کنترل غیرخطی بر پایهی کنترل مد لغزشی مرتبه اول در دستگاه مختصات ساکن و همچنین دستگاه شاردور مغناطیسی استاتور، معرفی می گردد. در پیاده سازی کنترل کنندههای مزبور،از مدل درجه پنجم ماشین القایی در دستگاه مرجع دو محوری d,qجریان ها و شارهای استاتور به عنوان متغیرهای حالت و نیز گشتاور تولیدی ماشین و مجذور اندازه شار به عنوان خروجی در نظر گرفته شده است.علاوه براین سرعت رتور بااستفاده از یک تخمینگر ساده تخمین زدهمیشود.از یک اینورتر دو سطحی از …